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四向穿梭智能貨架系統
它是在穿梭子母車貨架基礎上的進一步升級版。四向穿梭車相當于一個智能機器人,通過無線網與WMS系統連接,一臺車子就可以完成取貨、運送、放置等任務,與提升機配合可以去到任意貨位,可實現水平面、縱橫向雙軌道運行,結合RFID、條碼等識別技術,實現自動化識別和密集存儲。
該系統是智能密集存儲領域的另一主要形式。系統由四向穿梭車、快速垂直提升機、水平輸送系統、貨架系統及WMS/WCS管理及控制系統組成。具有存儲密度大,系統運行穩定、安全冗余度高,后期出入庫存效率的拓展性強的特點。四向穿梭車可以在縱向存儲巷道及橫向轉移通道作自動90度方向切換,故在具有一般穿梭子母車的特性外,更適用于復雜地形環境下的倉庫存儲模式。各單機及機組在無線網絡的支持下相互連通,在WMS WCS上位管理及控制系統的調度下,相互呼應完成貨品的先進先出或先進后出的入庫及出庫工作。廣泛地適應于食品、飲料、乳品、醫藥、煙草、精細化工等產品,且適用于低溫冷鏈物流。