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1、AGV機器人(Automatic Guided Vehicles):又稱為自動引導車,可分為有軌和無軌引導車。是一種智能化以及柔性化搬運設備,在國內被稱之為移動機器人。自動搬運導引車主要運用在新聞行業、印刷行業、煙草行業以及汽車行業等諸多領域,目前,發揮了重要作用,自動導引車被稱為AGV,其核心技術包括導航技術、傳感器技術、伺服驅動技術、系統集成技術等等。
2、RGV穿梭車:是一種能配合叉車、堆垛機、穿梭母車運行的智能倉儲設備,適用于密集存儲貨架區域。通過該設備可以高效實現自動化立體倉庫存取,運行速度快,靈活性強、操作簡單。
3、碼垛機器人:碼垛機器人主要包括極坐標式機器人、關節式機器人以及直角坐標式機器人,灌裝、袋裝、紙箱包裝、瓶裝等各環節作業的過程當中碼垛機器人得到了廣泛的運用。每臺碼垛機器人有獨立的機器人控制系統,可以針對不同貨物進行不同形狀的堆疊。與此同時,碼垛機器人碼垛質量和速度都遠遠高于人力,另外,碼垛機器人可以實現獨立化控制,能夠切實保障工作效率以及精度,還能夠有效縮減成本,可以適應高靈活性高、頻率高的負重作業。
4、AMR機器人:AMR機器人也被稱為柔性機器人,主要包括機械臂、末端執行器和上下料裝置。它能夠在三維空間中運動,能夠執行多種操作,并且具有較高的定位精度和重復定位精度。在物流和制造行業中得到了廣泛的應用。
5、分揀機器人:分揀機器人主要包括多關節機器人和末端執行器。多關節機器人可以適應各種形狀和尺寸的物品,適用于各種場景。末端執行器主要包括吸盤、真空吸盤、電磁吸盤等,它們可以根據不同的應用場景進行選擇。